Výpravy pro den i noc je třetí kniha cestovních zápisků, které Jiří Peňás každý týden píše ze svých výprav. Vycházejí na příslušném místě v časopise Echo a dvakrát se z nich už složila knížka. První vyšla na podzim roku 2019 a jmenovala se Výpravy pro starší a pokročilé, druhá, Výpravy pro blízké i vzdálenější, byla hotová o rok později, zase na podzim roku 2020. Třetí kniha vychází opět podzim, ovšem roku 2021. Jsou to tedy takové podzimní knihy, ale na celý rok, na den i noc.

Jsou to zápisky jednoho muže, jenž se vydává na dobrodružné výpravy třeba do Kouřimi, do Březnice, do Tochovic nebo na lipanské bojiště a jiná atraktivní místa. Večer se pak vrací domů a po nocích plánuje, do jaké obce vyrazí příště. V době covidové se dalo jistou době vyrážet jen do blízkého okolí, což je na knize znát, ale pozitivně. Dobrodruhovi to totiž nevadilo, vzrušující zážitky si našel i tam. Když to pak poměry, snad nikoli jen dočasně, zase dovolily, statečně vytáhl na pár dní za hranice, třeba do Uher, těch maďarských, i těch Horních, tedy na Slovensko, nebo přešel Krkonoše a byl ve Slezsku, kde se teď mluví polsky. Taky byl, jak čtenář nalistuje, v Rakousku, s čímž se hned pochlubil. Tyto výpravy podniká na vlastní nebezpečí i náklady, téměř výhradně hromadnou dopravou, kterou někam dojede a pak jde kousek pěšky. Kdo si to koupí, jako by tam byl s ním.